Płocka Galeria Sztuki istnieje od 1980 roku, a od 1998 jako instytucja samorządowa finansowana z budżetu miasta nosi wyżej wymienioną nazwę (wcześniej w latach 1980-91- było to Biuro Wystaw Artystycznych, 1992-97 Państwowa Galeria Sztuki). Jako najważniejsze zadanie, które Galeria konsekwentnie realizowała i kontynuuje nadal, jest upowszechnianie tego, co wartościowe i znaczące w polskiej sztuce współczesnej w jej bogactwie i różnorodności. Na przestrzeni lat widzowie Płockiej Galerii Sztuki mogli zapoznać się z pracami najsłynniejszych twórców szkoły plakatu (wystawy zbiorowe: Polski plakat teatralny, Plakat filmowy, Dziecko w plakacie, Urok secesyjnej kreski). Najbogaciej w programie wystaw Galerii reprezentowane było malarstwo polskie. Były to wystawy indywidualne znakomitych twórców (Tadeusza Kantora, Kazimierza Mikulskiego, Jerzego Nowosielskiego, Jana Tarasina, Kiejssuta Bereźnickiego, Antoniego Fałata, Edwarda Dwurnika, Franciszka Maśluszczaka, Jerzego Dudy- Gracza, a także Salvadora Dali czy Marca Chagalla). Twórczość wybitnych twórców malarstwa prezentowana była także na wystawach zbiorowych („Sztuka metafory”, „Polski portret współczesny”, „Europejska Akademia Sztuk przedstawia” i inne). Grafikę polską prezentowano miedzy innymi na wystawach zbiorowych: „Kolor w grafice”, „Grafika w kręgu ASP”, „Laureaci Ogólnopolskich Konkursów Grafiki”. Ponadto w programie nie zabrakło wystaw polskiej grafiki książkowej, satyry i karykatury, wystawy fotografii artystycznej, rzeźby, tkaniny artystycznej i ekspozycji poświęconych sztuce użytkowej. Nie zabrakło również wystaw prac artystów środowiska płockiego (wystawy indywidualne, środowiskowe, debiutanckie i jubileuszowe).

Płocka Galeria Sztuki pełniąc rolę mecenasa sztuki, stwarza warunki stwarza warunki do interesujących spotkań środowiska plastycznego, przede wszystkim poprzez organizację plenerów (Ustka, Koszelówka, Soczewka). Od października 2006 roku Płocka Galeria Sztuki zmieniła swą siedzibę. Obecnie mieści się w przestronnym, zabytkowym budynku, mykwy żydowskiej przy ulicy Sienkiewicza 36. Nowe możliwości lokalowe zostały przystosowane między innymi do działalności oświatowej. Powstały pracownie plastyczne, graficzne, sprzyjające prowadzeniu licznych warsztatów, spotkań i kursów dotyczących sztuki i zagadnień z nią związanych. W ciągu wszystkich tych lat działalności, Galeria miała już swoje wypróbowane grono przyjaciół. Od chwili pierwszej wystawy w nowo otwartym budynku, poświęconej twórczości Zdzisława Beksińskiego (październik 2006 r.) jak również konsekwentnie realizowanym programem imprez towarzyszących, sale Płockiej Galerii Sztuki zawsze wypełnione są szczelnie ludźmi zainteresowanymi sztuką! Płocka Galeria Sztuki finansowana jest ze środków Urzędu Miasta Płocka.