Misją Muzeum Regionalnego jest gromadzenie i ochrona dóbr dziedzictwa kulturowego o charakterze materialnym i niematerialnym, informowanie o treściach zgromadzonych zbiorów i upowszechnianie ich wartości historycznych, a także kształtowanie wrażliwości poznawczych i estetycznych.
Eksponaty prezentowane są na wystawach stałych oraz czasowych. Równie ważnym zadaniem jest upowszechnianie wiedzy o historii, tradycji, kulturze i zabytkach regionu. Muzeum organizuje warsztaty edukacyjne oraz zajęcia dla dzieci i młodzieży, konferencje naukowe i popularnonaukowe, wykłady o tematyce historycznej, a także cykliczne imprezy, np. Noc Muzeów. Placówka wydaje książki popularyzujące wiedzę o Mielcu i okolicach.