Muzeum im. Jacka Malczewskiego w Radomiu jest największą placówką muzealną na południowym Mazowszu (jego początki sięgają roku 1923). Gromadzi zbiory z zakresu malarstwa dawnego i współczesnego, sztuki nieprofesjonalnej, historii, piśmiennictwa, archeologii i przyrody. Muzeum posiada 8 działów merytorycznych (m.in. Sztuki Dawnej, Historii, Archeologii, Przyrody, Sztuki Nieprofesjonalnej) i dwa oddziały: Muzeum Sztuki Współczesnej, i (oddział zamiejscowy) Muzeum Jana Kochanowskiego w Czarnolesie.

Obecnie Muzeum zajmuje w całości XVIII wieczny gmach popijarski (usytuowany w samym sercu dawnego kazimierzowskiego miasta), wraz z dobudowanym skrzydłem południowym, oraz domy Esterki i Gąski w Rynku, gdzie swoją siedzibę znalazło Muzeum Sztuki Współczesnej, działające w tym miejscu od 1990 r.