Galeria Piekary powstała w 2003 roku z inicjatywy Cezarego Pieczyńskiego. Galeria prezentuje przede wszystkim polską sztukę XX i XXI wieku ze szczególnym uwzględnieniem nurtów awangardowych. Obecnie jednym z najważniejszych zadań galerii jest prezentacja i promocja sztuki współczesnej. Istotnym obszarem zainteresowania galerii jest abstrakcja geometryczna, sztuka konceptualna, a także sztuka najnowsza, w tym również twórczość najmłodszego pokolenia artystów.

W przestrzeni galerii odbyły się wystawy indywidualne takich artystów jak: Stefan Gierowski, Jan Tarasin, Stanisław Fijałkowski czy Teresa Tyszkiewicz. Galeria Piekary wydała kilkadziesiąt publikacji w postaci katalogów, albumów i książek artystyczny, m.in. wielokrotnie nagradzaną publikację Zdzisława Sosnowskiego Goalkeeper Forever. Motorem działania galerii jest również misja przywrócenia dyskursowi historii sztuki postaci klasyków nowoczesności, jak np. Marka Włodarskiego, Henryka Wicińskiego, Karola Hillera, Bogusława Szwacza czy Bronisława Schlabsa.

Od 2013 roku Galeria Piekary mieści się w Centrum Kultury Zamek przy Dziedzińcu Różanym.